數(shù)字增量插補又稱數(shù)據(jù)采樣插補,其特點是插補運算分兩步。第一步是粗插補,即在給定起點和終點的曲線之間插入若干個點,用若干條微小直線段來逼上梁山近給定曲線,每一微小直線段的長度相等,且與給定的進給速度有關。粗插被告在每插補周其中計算一次,因此,每一微小直線段的長度,即進給理F與進給速度攻插補周期T有關,即F=FT。粗插補的物點是把給定的一條曲線用一組直線段來逼上梁山近。第二步是精插補,它是在粗插補時算出的每一條微小直線段上再做“數(shù)據(jù)點的密化”工作,這一步相當于對直線的脈沖增量插補。精、精二插補的方法,適用于以直流或交流伺服電動機為驅動的閉環(huán)或半閉環(huán)位置采樣控制系統(tǒng),它能滿意足加工速度和精度的要求。學用的增量插補有時間分害法和擴展數(shù)字積分法等。